Controlador REST para aplicaciones PHP

Via Jan Lehnardt (plok) he encontrado el siguiente código PHP que define una clase muy básica para recibir peticiones REST. Si luego se usan la función json_encode de PHP5 para codificar en ese formato, se consiguen todas las ventajas de uso en el cliente con el mínimo código.

/*
Public domain PHP REST Controller Base Class.
Originally by Jan Lehnardt 
Usage instructions: http://jan.prima.de/~jan/plok/archives/115-REST-Controller-for-PHP-Applications.html
*/

class REST_Controller extends Controller
{
  var $method = 'get'; //default
  function REST_Controller() {
    parent::Controller();
  }
  function _dispatch($id = false)
  {
    if(isset($_SERVER['REQUEST_METHOD'])) {
      $this->method = strToLower($_SERVER["REQUEST_METHOD"]);
    }
    $dispatch_method = "_{$this->method}";
    if(!is_callable(array($this, $dispatch_method))) {
      $this->_respondError("501 Not Implemented");
      return false;
    }
    $this->{$dispatch_method}($id);
  }

  function _getProtocol()
  {
    $protocol = "HTTP/1.1";
    if(isset($_SERVER['SERVER_PROTOCOL'])) {
      $protocol = $_SERVER['SERVER_PROTOCOL'];
    }
    return $protocol;
  }

  function _respondError($error)
  {
    $protocol = $this->_getProtocol();
    header("$protocol $error");
  }

  function _respond($body, $headers = array())
  {
    foreach($headers AS $header => $value) {
      header("{$header}: {$value}");
    }
    echo $body;
  }

}